机械0855
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肖根福
访问次数:

基本信息

姓名

肖根福

职称

副教授

E-mail

xiaogenfu@163.com

招生专业

机械

科研方向

机器视觉、农业机器人

教育经历

起止时间

学习单位

学位

2017.9-2018.6

同济大学

访问学者

2009.9-2014.1

南昌大学

工学博士

2002.9-2005.6

南昌大学

工学硕士

1998.9-2002.6

南昌大学

工学学士

工作经历

起止时间

工作单位

职称

2018.12-至今

井冈山大学

副教授

2005.7-2018.11

井冈山大学

讲师

教学情况

主讲《单片机原理及应用》、《可编程控制器》、《自动控制理论》、《电机学》、《电力系统分析》等课程,每年指导本科生毕业设计10余人。主持江西省教学改革项目2项,主持教育部产教融合项目1项,发表教学改革论文10篇(第一作者)。指导学生参加学科竞赛获国家级一等奖5二等奖3三等奖5项,省级一等奖2项、二等奖3指导学生完成创新创业训练项目国家级4省级4。副主编教材2本指导学生创办了航模爱好者协会。获得过井冈山大学优秀教师,江西省教学成果二等奖等荣誉。

科研情况

    主要从事机器视觉、图像识别、深度学习、遥感图像处理、农业机器人、无人机智能控制、群智能优化算法、电网功率优化、流体机械等研究。参研国家自然科学基金项目2项,主持省级科研项目3项,发表科研论文30余篇,授权发明专利1项,实用新型专利3项,软件著作权4项。获得过吉安市科技进步三等奖等荣誉。

学术兼职

江西省自动化学会理事、江西省电气类教学指导委员会委员

科研项目

[1]基于视觉注意机制的各向异性尺度空间下多源遥感图像配准方法研究,国家自然科学基金项目,2020-2025,参与

[2]基于耦合演化的变型设计节点配置问题研究,国家自然科学基金项目,2014-2019,参与

[3]南方红壤丘陵区水稻智慧生产技术集成与应用示范,江西省揭榜挂帅项目子课题,2022-2025,主持

[4]丘陵山区水稻无人机精准施肥技术与智能装备研究与示范,吉安市重点科技项目,2021-2024,主持

[5]脐橙病害图像识别的深度学习模型及智能优化算法研究,江西省教育厅科技项目,2017-2019,主持

[6]破损文物的三维数字化“复活”技术研究----以吉州窑陶瓷为例,江西省艺术规划项目,2016-2018,主持

个人荣誉与获奖

[1] 2023年获井冈山大学“校庆工作先进个人”荣誉称号

[2] 2023年获江西省教学成果二等奖.参与

[3] 2023年获井冈山大学“优秀党员”荣誉称号

[4] 2016年获得井冈山大学“优秀班主任”荣誉称号

[5] 2015年获吉安市科技进步三等奖,参与

[6] 2012年获井冈山大学讲课比赛二等奖

[7] 2012年获井冈山大学“优秀教师”荣誉称号

[8] 2011年获井冈山大学“优秀党员”荣誉称号

[9] 2008年获江西省教学成果二等奖.参与

代表性成果

1.科研论文

[1] xiaogenfu,liuhuan.Optimal scheduling and energy management of a multi-energy microgrid with electric vehicles incorporating decision making approach and demand response, Scientific Reports,2025.2.11.

[2] 陈佳韵,肖根福*,张详明.基于改进YOLOv7-tiny的自爆绝缘子检测算法,电子测量技术,2025.

[3] 刘欢,肖根福*.正交Gaussian-Krawtchouk 不变矩的构建及在图像匹配中的应用研究,井冈山大学学报,2021

[4] 肖根福,刘欢,张祥明,郭猷敏.基于混合粒子群算法的农情监测无人机路径规划,井冈山大学学报,2021.

[5] liuhuan,xiaogenfu*. Improved image registration scheme based on multiscale nonlinear Harris and Gaussian–Krawtchouk moment, Journal of Electronic Imaging, 2020, 29(1)

[6] liuhuan,xiaogenfu*. Remote Sensing Image Registration Based on Improved KAZE and BRIEF Descriptor, International Journal of Automation and Computing, 2020. 35(4)

[7] xiaogenfu,liuhuan,ouyangchunjuan. Multifeature fusion and mutual co-operative particleswarm optimization in three-dimensional reconstruction of belly, Journal of Electronic Imaging,2019, 28(2)

[8] xiaogenfu,liuhuan,guoweian,wanglei. A Hybrid Training Method of Convolution Neural Networks Using Adaptive Cooperative Particle Swarm Optimiser, international journal of wireless and mobile computing, 2019, 16(1): 18-26

[9] liuhuan,xiaogenfu*,tanyunlan,ouyangchunjuan.Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion.International Journal of Automation and Computing,2019.

[10] liuhuan,xiaogenfu*.Gaussian Compound Feature Descriptor and Contourlet Transform for Image Registration in 3D Reconstruction.Journal of Applied Science and Engineering, Vol. 21, No. 3, pp. 419 432 (2018)

[11] 肖根福,刘欢,李东洋,欧阳春娟. 一种求解大规模问题的自学习协同粒子群算法.井冈山大学学报,2018.

[12] 刘欢,肖根福*,欧阳春娟,谭云兰.初-精结合和多特征融合的多源遥感图像配准,遥感信息,2018

[13] xiaogenfu, liuhuan, guoyuming, zhouyanhui. Research on Chaotic Firefly Algorithm and the Application in Optimal Reactive Power Dispatch, TELKOMNIKA, 2017.

[14] 刘欢,肖根福*,罗文浪,谭云兰,李金忠. Contourlet变换和分形维的图像特征提取与识别,小型微型计算机系统,2017.

[15] 刘欢,肖根福*,欧阳春娟.基于互学习的自适应PSO算法的亚像素定位研究,计算机工程与科学, 2016.

[16] xiaogenfu,zhouyanhui.an exponential reaching law sliding mode observer for pmsm in rotating frame, the open automation and control systems journal,2015.

[17]肖根福,周燕辉,刘欢.基于模糊神经滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制,井冈山大学学报,2015

[18] xiaogenfu,liuguoping. Computer Simulation for Transient Flow in Oil-free Scroll Compressor,International Journal of Control and Automation. Vol.7, No.9 (2014), pp.317-328.

[19] 肖根福,刘国平,王俊亭,宋红滚.动网格在涡旋压缩机三维流场数值模拟中的应用,流体机械,2014

[20] xiaogenfu,liuguoping.computer simulation of oil-free scroll compressor compression process. International journal of digital content technology and its applications, 2013.

[21]肖根福,刘国平,王俊亭,宋红滚.基于动网格的涡旋压缩机内部流场数值模拟,机床与液压, 2013

[22]肖根福,刘国平,王俊亭,宋红滚.无油涡旋空气压缩机压缩过程研究,流体机械,2011

[23] Liuguoping,xiaogenfu.The Optimal Design of the Scroll Profiles Based on Chaos PSO,The Open Mechanical Engineering Journal,2011

[24] xiaogenfu,liuguoping.Scroll Profiles Geometric Parameters Optimization Based on CPSO, Advanced Manufacturing Systems,2011

[25]肖根福,刘欢.基于模糊聚类的粒子群神经网络预测卷取温度,井冈山大学学报,2009

[26]肖根福,刘欢,葛玮,周燕辉.一种混沌粒子群算法及其仿真研究,井冈山大学学报,2007.

[27]肖根福,谢世坤,桂国庆,李强征. 基于绿色制造的切削技术研究. 煤矿机械, 2007.

2.专利和软著

[1] 肖根福,刘欢,谢世坤,周燕辉.一种全自动夹紧机械手,发明专利,2020.8.25

[2] 肖根福,刘欢,周燕辉,尹溪.一种脐橙筛选机,实用新型专利,2017.11.28

[3] 肖根福,周燕辉,刘欢,尹溪,师光跃.一种无人机航摄立体成像处理设备,实用新型专利,2016.

[4] 肖根福,吴红园. 一种TGBT管保护电路,实用新型专利,2015.

[5] 肖根福,刘欢. 各向异性的多尺度Harris图像配准系统, 软件著作权,2019.

[6] 肖根福,刘欢. 多特征融合与互学习协同粒子群算法的图像亚像素配准系统,软件著作权,2018.

[7] 肖根福,刘欢.混沌萤火虫算法的亚像素级文物数字化与虚拟展示系统,软件著作权,2018.

[8] 肖根福,刘欢,刘艳君.自适应协同粒子群算法的多源遥感图像配准系统,软件著作权,2018.

3.论著

[1]机器视觉基础,化学工业出版社,2025.副主编

[2]电气控制与PLC实验教程,重庆大学出版社,2020,副主编








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